ROV（Remote Operated Vehicle，遥控无人潜水器）脐带缆是连接 ROV 本体与水面控制单元的关键部件，兼具电力传输、信号通信、液压控制及机械支撑等功能，其性能直接影响 ROV 的作业能力和可靠性。以下是关于 ROV 脐带缆的详细解析：

一、核心功能与组成

1. 功能特性

• 电力传输：为 ROV 提供直流或交流电源（如 24V、48V 直流或 110V、220V 交流），驱动推进器、灯光、传感器等设备。

• 信号通信：传输控制信号（如操作指令）和数据信号（如视频、传感器数据），支持 ROV 与水面的实时交互。

• 液压控制（可选）：部分脐带缆内置液压管路，用于传输液压油，控制 ROV 的机械臂、采样工具等执行机构。

• 机械支撑：承受 ROV 在水中的重力和拖拽力，确保其在水下稳定作业。

2. 结构组成

典型 ROV 脐带缆由内到外包括：

• 导体 / 光纤：

• 电力导体：多股绞合铜导线（截面积根据功率需求设计，如 1.5~50mm²）。

• 信号导体 / 光纤：铜芯（用于低速信号）或单模 / 多模光纤（用于高速数据，如高清视频）。

• 绝缘层：聚乙烯（PE）、交联聚乙烯（XLPE）或氟塑料（如 PTFE），提供电气隔离和防水性。

• 填充与加强件：

• 填充材料：防水胶泥、阻水带，防止水分纵向渗透。

• 加强元件：凯夫拉纤维、钢丝、芳纶纤维，提升抗拉强度（可达数万牛顿）。

• 护套：

• 内护套：聚氨酯（PUR）或橡胶，耐磨、耐油、防水。

• 外护套：高强度 PUR 或氯丁橡胶，抗海水腐蚀、抗生物附着（如防藤壶涂层）。